搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉下實現精準定位控制。
速度響應頻寬可達1kHz,優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。
內建功能強大的「運動控制」模式。
- 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規劃的自由度。
- 支援「插斷」、「重疊」等位置命令,實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創內建電子凸輪功能,輪廓點數可達720點,兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉迴路定位控制之精準度。
ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。
軟體接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支援多種模組化設計。